Hiện nay có nhiều loại Xe chạy xăng và cơ cấu lái có nhiều dạng kết cấu khác nhau cũng được sử dụng trong Xe chạy xăng. Hiện tại có một loại. Công thức bán hàng trục quay. Quạt có răng hình cầu tuần hoàn. Công thức bán hàng tay quay bi tuần hoàn. Cán giun và các hình thức khác, trong khi lăn giun rất hiếm, chỉ giới thiệu các giá đỡ và giá đỡ đại diện dưới đây. Công thức bán hàng trục quay.
Khi bánh lái ở phía sau hoặc quá lớn thì phải điều chỉnh khe hở thanh răng và bánh răng. Phương pháp điều chỉnh là: đặt bánh xe xuống đất, ở vị trí lái thẳng, nới lỏng đai ốc khóa và siết chặt chốt điều chỉnh vào trong cho đến khi chốt điều chỉnh chạm vào khối áp suất. Kiểm tra xem vô lăng có ở trạng thái khớp với khe hở và xoay linh hoạt hay không. Sau khi điều chỉnh, siết chặt đai ốc khóa.
Thiết bị lái bi tuần hoàn là một trong những loại kết cấu được sử dụng rộng rãi nhất trong và ngoài nước vì nó dễ vận hành và có tuổi thọ cao.
Nhưng hiệu quả đảo ngược của nó cũng rất cao, có thể dễ dàng truyền lực tác động của mặt đất lên vô lăng tới vô lăng. Nếu Xe xăng được chạy thường xuyên trên đường tốt thì những nhược điểm trên sẽ ít ảnh hưởng.
Loại thiết bị lái này phù hợp với Xe Geely nội địa, như CA1040, CA1092, Beijing BJ1041, Huanghe JN1811C13, v.v.
Thiết bị lái hình cầu tuần hoàn thường có hai cấp độ cặp truyền động, cấp độ thứ nhất là cặp truyền động đai ốc xoắn ốc và cấp độ thứ hai là truyền động khu vực thanh răng và bánh răng hoặc truyền động trượt.