Pada masa ini terdapat banyak jenis Kereta Petrol, dan gear stereng pelbagai bentuk struktur juga digunakan dalam Kereta Petrol. Pada masa ini terdapat satu jenis. Formula jualan engkol cacing. Kipas bergigi rak sfera yang beredar. Formula jualan engkol bola edaran semula. Guling cacing dan bentuk lain, manakala guling cacing jarang berlaku, hanya rak dan rak wakil diperkenalkan di bawah. Formula jualan engkol cacing.

Apabila gear stereng berada di belakang atau terlalu besar, jurang rak dan pinion mesti dilaraskan. Kaedah pelarasan ialah: letakkan roda di atas tanah, dalam kedudukan pemanduan lurus, longgarkan nat kunci, dan ketatkan bolt pelaras ke dalam sehingga bolt pelaras menyentuh blok tekanan. Periksa sama ada stereng harus berada dalam keadaan celah dan berputar secara fleksibel. Selepas pelarasan, ketatkan nat pengunci.
Gear stereng bola yang beredar adalah salah satu jenis struktur yang paling banyak digunakan di dalam dan luar negara kerana ia mudah dikendalikan dan mempunyai hayat perkhidmatan yang panjang.
Tetapi kecekapan terbaliknya juga sangat tinggi, dan ia boleh menghantar daya hentaman tanah dengan mudah terhadap stereng ke stereng. Jika Kereta Petrol dipandu dengan kerap di jalan raya yang baik, keburukan di atas akan memberi sedikit kesan.
Gear stereng jenis ini sesuai untuk Kereta Geely domestik, seperti CA1040, CA1092, Beijing BJ1041, Huanghe JN1811C13, dll.
Gear stereng sfera yang beredar secara amnya mempunyai dua tahap pasangan transmisi, tahap pertama ialah pasangan transmisi nat lingkaran, dan tahap kedua ialah transmisi sektor rak dan pinion atau transmisi gelongsor.
