Saat ini terdapat banyak jenis Mobil Bensin, dan perangkat kemudi dengan berbagai bentuk struktur juga digunakan pada Mobil Bensin. Saat ini ada satu jenis. Rumus penjualan engkol cacing. Kipas sirkulasi bergigi rak berbentuk bola. Rumus penjualan engkol bola resirkulasi. Penggulungan cacing dan bentuk lainnya, sedangkan penggulungan cacing jarang terjadi, hanya rak dan rak representatif yang diperkenalkan di bawah ini. Rumus penjualan engkol cacing.

Jika roda kemudi berada di belakang atau terlalu besar, celah rak dan pinion harus disesuaikan. Cara penyetelannya adalah: letakkan roda di atas tanah, dalam posisi berkendara lurus, kendurkan mur pengunci, dan kencangkan baut penyetel ke dalam hingga baut penyetel menyentuh blok tekanan. Periksa apakah roda kemudi harus dalam keadaan terpasang celah dan berputar secara fleksibel. Setelah penyetelan, kencangkan mur pengunci.
Perangkat kemudi bola resirkulasi merupakan salah satu jenis struktur yang paling banyak digunakan di dalam dan luar negeri karena mudah dioperasikan dan memiliki masa pakai yang lama.
Namun efisiensi kebalikannya juga sangat tinggi, dan dapat dengan mudah meneruskan gaya tumbukan tanah terhadap roda kemudi ke roda kemudi. Jika Mobil Bensin dikendarai secara rutin di jalan yang baik, kerugian di atas akan berdampak kecil.
Perangkat kemudi jenis ini cocok untuk Mobil Geely domestik, seperti CA1040, CA1092, Beijing BJ1041, Huanghe JN1811C13, dll.
Roda kemudi resirkulasi spherical umumnya memiliki dua tingkat pasangan transmisi, tingkat pertama adalah pasangan transmisi mur spiral, dan tingkat kedua adalah transmisi sektor rack and pinion atau transmisi geser.
